Thehnací hriadeľje druh pracovného zariadenia nakladača a je to zariadenie, ktoré môže zvýšiť plynulosť nakladača tak, aby sa hnacie koleso mohlo otáčať rôznymi uhlovými rýchlosťami.
1. Zaistite, aby bol výkon spoľahlivo prenášaný, keď sa relatívna poloha spojených dvoch hriadeľov zmení v očakávanom rozsahu;
2. Zaistite, aby spojené dva hriadele mohli bežať rovnomerne. Dodatočné zaťaženie, vibrácie a hluk spôsobené zahrnutým uhlom univerzálneho kĺbu by mali byť v povolenom rozsahu;
3. Vysoká účinnosť prenosu, dlhá životnosť, jednoduchá štruktúra, pohodlná výroba a jednoduchá údržba. V prípade automobilov, pretože výstupný hriadeľ kĺbového hriadeľa sa otáča nerovnakými rýchlosťami vzhľadom na vstupný hriadeľ (s určitým zahrnutým uhlom), na prenos je potrebné použiť dvojité univerzálne kĺby (alebo viacero univerzálnych kĺbov). A usporiadajte dve univerzálne kĺbové vidlice spojené shnací hriadeľv tej istej rovine a vyrovnajte uhly dvoch univerzálnych kĺbov